Autonome maairobot
Elektrisch aangedreven autonome maairobot
Engineero werkt samen met Vector Machines aan de ontwikkeling van een volledig autonome, elektrisch aangedreven maairobot. Voor de ontwikkeling van dit innovatieve systeem is Europese subsidie ontvangen.
Doel van het project
Het doel van het project is het doorontwikkelen van de eerste prototype-maairobots van Vector Machines naar een betrouwbare en productiewaardige autonome robot.
De robot moet zelfstandig maaiwerkzaamheden kunnen uitvoeren en daarbij mensen, dieren, planten en andere obstakels nauwkeurig herkennen en ontwijken. Een belangrijk onderdeel van de ontwikkeling is dat de robot niet volledig afhankelijk is van GPS. Hierdoor moet de robot ook betrouwbaar kunnen functioneren op locaties waar de GPS-ontvangst beperkt is of tijdelijk wegvalt, zoals bij zonneparken.
Engineero ondersteunt Vector Machines bij de technische ontwikkeling van de robot, onder andere op het gebied van sensoren, motorbesturing, elektronica en de verdere ontwikkeling van het prototype.
Technische uitdaging
Veel autonome systemen zijn sterk afhankelijk van GPS en functioneren daardoor vooral goed in gebieden met een betrouwbare GPS-ontvangst. Andere robots navigeren voornamelijk met lokale sensoren, waardoor ze vooral informatie hebben over hun directe omgeving.
Binnen dit project worden deze technieken gecombineerd. Door middel van sensor fusion wordt GPS-informatie gecombineerd met gegevens van verschillende andere sensoren. Hierdoor kan de robot ook bij een minder betrouwbaar GPS-signaal bepalen waar hij zich bevindt en hoe hij zijn route veilig en autonoom kan vervolgen.
De software wordt daarnaast zo ontwikkeld dat maaiwerkzaamheden efficiënt en volgens een vooraf bepaald programma kunnen worden gepland en uitgevoerd.
Expertise van Engineero
Engineero richt zich binnen het project onder andere op het uitlezen en verwerken van informatie uit de verschillende sensoren en op de aansturing van de motoren van de robot.
Hiermee wordt een stabiele technische basis ontwikkeld waarop de navigatiesoftware kan vertrouwen. Daarnaast ondersteunt Engineero bij de ontwikkeling van de elektronica in de robot en bij de stap van een eerste prototype naar een productiewaardig ontwerp.
Verwachte en behaalde resultaten
Binnen het project is inmiddels een technische basis gerealiseerd voor de aansturing van de motoren en het uitlezen van de sensoren. Hierdoor kan de navigatiesoftware gebruikmaken van betrouwbare informatie om de robot autonoom aan te sturen.
Het beoogde resultaat is een robuuste autonome robot die:
-
zelfstandig en efficiënt maaiwerkzaamheden kan uitvoeren;
-
obstakels zoals mensen, dieren en planten kan herkennen en ontwijken;
-
GPS combineert met andere sensordata;
-
ook kan functioneren op locaties met beperkte of wegvallende GPS-ontvangst;
-
technisch geschikt is om verder door te ontwikkelen van prototype naar productiewaardig model.
De ontwikkelde technische basis is bovendien zo opgezet dat deze in de toekomst ook kan worden toegepast op andere modellen en autonome robots voor andere toepassingen.
Met dit project zet Vector Machines een belangrijke stap richting de marktintroductie van een nieuwe generatie autonome machines. Engineero draagt hieraan bij met expertise op het gebied van embedded software, elektronica, sensortechniek en motorbesturing.
Dit project wordt medegefinancierd door de Europese Unie.
Engineering projecten
Binnen diverse markten werken onze engineers aan technische vraagstukken en uitdagingen. Daarbij vraagt elke markt om een andere expertise. Onze technisch specialisten zetten daarom hun kennis en kunde in om uitdagende vraagstukken van de juiste antwoorden te voorzien. Om zo samen met onze klanten tot oplossingen te komen die het leven van mensen makkelijker maken.
